橫走式機(jī)械手是注塑行業(yè)使用的機(jī)器人，橫走式機(jī)器人配合臥式注塑機(jī)使用
。那么橫走式機(jī)械手的結(jié)構(gòu)和應(yīng)用特點(diǎn)是什么呢?
一、橫走式機(jī)械手的結(jié)構(gòu)特征
1.橫移底座(Z軸):鋼結(jié)構(gòu)經(jīng)過精密加工和精密直線導(dǎo)軌的合理設(shè)計(jì)和組合，使機(jī)械臂在高速運(yùn)行時(shí)定位準(zhǔn)確、靈活性高
、噪音低。
2.拉(X軸)和臂(Y軸):優(yōu)質(zhì)鋁合金型材經(jīng)過先進(jìn)工藝熱處理，精確加工
，合理搭配精密直線導(dǎo)軌
，解決了傳統(tǒng)機(jī)械手笨重、運(yùn)行速度慢等問題
，縮短了機(jī)械手運(yùn)行周期
，大大提高了生產(chǎn)效率。
3.堅(jiān)固的機(jī)械手保護(hù)設(shè)計(jì):手臂采用特殊的壓力檢測(cè)設(shè)計(jì)。壓力不足時(shí)
，機(jī)械手會(huì)自動(dòng)報(bào)警，防掉臂裝置會(huì)自動(dòng)彈出
，防止掉臂
，保證人員、模具
、機(jī)械手的安全
，確保零生產(chǎn)事故。
4.根據(jù)需求 ，機(jī)械手各軸可由交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)
，使機(jī)械手在多點(diǎn)定位時(shí)穩(wěn)定、快速
、準(zhǔn)確
，為機(jī)械手、夾具和外圍設(shè)備之間的配合提供了有力的支持
。
二 、橫走式機(jī)械手的應(yīng)用特點(diǎn)
1.安全性高。用手從模具中取出產(chǎn)品。如果模具因機(jī)器故障或按鍵錯(cuò)誤而關(guān)閉
，則有夾住工人手的危險(xiǎn)。使用機(jī)械手以確保安全
。
2.節(jié)省勞動(dòng)力。機(jī)械手取出產(chǎn)品，并將其放在傳送帶或接收平臺(tái)上
。只需要一個(gè)人同時(shí)看兩套或兩套以上
，可以節(jié)省人力。做一條自動(dòng)化流水線可以節(jié)省更多的工廠用地
，所以整個(gè)工廠規(guī)劃更小
，更緊湊，更精致
。
3.提高效率和質(zhì)量。
4.延長(zhǎng)機(jī)器的使用壽命。人們?cè)谌〕霎a(chǎn)品時(shí)，需要頻繁地開關(guān)安全門，這會(huì)縮短甚至損壞機(jī)床某些部件的壽命
，影響生產(chǎn)。使用機(jī)械手時(shí)
，不需要頻繁開關(guān)安全門
。
5.降低產(chǎn)品的不良率。剛成型的產(chǎn)品還沒有冷卻，還有余溫
。手動(dòng)取出會(huì)造成手痕，手動(dòng)取出力度不均勻
，取出產(chǎn)品有不均勻的變化
。機(jī)械手采用無痕吸取裝置，均勻地握住裝置
，大大提高了產(chǎn)品質(zhì)量
。
6.防止加工產(chǎn)品損壞。有時(shí)候 ，人們忘記取出產(chǎn)品
，模具關(guān)閉時(shí)會(huì)損壞模具。機(jī)械手取出產(chǎn)品失敗
，會(huì)自動(dòng)報(bào)警并停止
，絕不會(huì)傷害模具。
7.節(jié)約原材料 ，降低成本
。取出產(chǎn)品的時(shí)間不確定會(huì)造成產(chǎn)品收縮變形。由于機(jī)械手的取出時(shí)間固定
，質(zhì)量穩(wěn)定
。
8.節(jié)省勞動(dòng)力。通過使用機(jī)械手 ，可以自動(dòng)將噴嘴和產(chǎn)品分開放置
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